原创力文档- 12
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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种适用于西兰花的智能识别采收方法，属于农业生产技术领域。包括S1，采集西兰花菜地当前采收区域的RGB‑D图像，将图像输入目标检测网络，识别西兰花球的成熟度类型；S2，确定已成熟西兰花球的实际空间位置，控制采收机构对定位的实际空间位置的西兰花球进行采收；S3，控制采收机构移动到指定收纳区域，根据西兰花球的大小分级排卸，判断当前采收区域是否存在未采收的已成熟西兰花，若是，返回步骤S2，否则执行步骤S4；S4，移动采收机构至下一采收区域，重复步骤S1至S3，实现智能采收作业。本发明实现了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117016200 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311043060.7
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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