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本申请提供一种融合航拍图像和地面扫描的三维重建方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取航拍图像的稠密点云和地面扫描点云之间的对应关系；根据所述对应关系获取第一融合点云，并通过数据配准算法对所述第一融合点云进行优化，得到第二融合点云；根据所述第二融合点云中各个点的空间坐标和颜色值，获取所述第二融合点云的双边滤波因子，并进行滤波处理，得到第三融合点云；根据所述第三融合点云的点云密度，获取所述第三融合点云的第一体素边长，并根据所述第一体素边长圈定第一体素，在每个所述第一体素中选出一个点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036622 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311286703.0
(22)申请日 2023.10.08
(71)申请人 海纳云物联科技有
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