一种水下应答器位置校正方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种水下应答器位置校正方法.pdf

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本发明公开一种水下应答器位置校正方法，属于测量技术领域，用于对水下应答器进行位置校正，包括布设应答器，问答机换能器向各应答器发送应答器间测距的指令；处理压力传感器数值，测量海水声速剖面；将换能器高程信息、应答器高程信息和声剖数据中的深度项归算到高程椭球面上，求解声线水平传播距离；采用基于最小二乘的平面交汇定位算法求解应答器的准确位置，通过二维基阵约束平差获得其他应答器的位置。本发明解决了因声线弯曲对水下应答器定位精度的影响，有效保证了单个应答器的位置校正精度；只需精确的标校两个应答器的位置，便可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031398 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311287090.2 (22)申请日 2023.10.08 (71)申请人青岛智能导航与控制研究所地址