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本发明公开了一种基于哈里斯鹰算法的柔性无人物流方法及系统，该方法包括获取货物位置；建立目标函数；初始化货物位置参数；设置哈里斯鹰搜索空间算法的搜索空间；在网格中选定货物存放位置，使用哈里斯鹰搜索空间算法对该位置进行优化，并利用目标函数计算货物通过不同路径到达优化后位置的运输时间；优化哈里斯鹰搜索空间算法；输出最优路径；对优化哈里斯鹰搜索空间算法进行性能分析；该系统包括云端服务器、上位机、红外摄像头、控制模块、电机装置、传送模块、检测模块、碰撞检测模块、报警模块。本发明解决了现有技术中仓储管理存在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117035597 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310591046.4 G06N 3/006 (2023.01)
(22)申请日 2023.05.
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