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一种水上测绘用无人船及测绘方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种水上测绘用无人船及测绘方法.pdf

    本发明公开了一种水上测绘用无人船及测绘方法，涉及地形测绘技术领域，包括船体、两个驱动组件、动力组件和转向组件，在所述船体上设置有遥控接收器，并且在所述船体内设置有用于测量水体深度的换能器；两个驱动组件对称设置于船体底部，所述驱动组件包括固定设置于船体上的安装罩，在所述安装罩内密封转动设置有转动环，所述转动环内径向转动设置有多个圆周阵列分布的桨片，在所述转动环上滑动设置有用于控制桨片角度的控制环。本发明通过控制桨片的角度，即可对桨片的驱动力进行改变，在转向时，不但改变舵叶的角度，同时通过降低内弯一

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022565 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311008768.9 B63B 43/18 (2006.01) (22)申请日 2023.08.

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