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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于双目视觉的移动机器人物体识别及定位方法，基于工控机平台实时操作系统，集成自主移动底盘(兼顾遥操作)及视觉定位识别控制等功能。通过安装在设备(例如：车体)上的激光雷达，对环境进行全方位扫描，构建一幅与真实环境一致、可用于智能定位及路基规划的环境地图。基于预先构建的环境地图实现了复杂环境下的智能定位、路径规划及自主避障功能，可以自主规避动态障碍物及突发情况。该系统可以为作业人员提供更加广阔的视野域。为了使系统构建的虚拟环境可以与真实的作业环境具有较高的契合度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032215 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310938453.8
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 航天科工深圳（集团）有限公司
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