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- 2023-11-11 发布于四川
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本实用新型涉及机械手改造领域，公开了一种自动化机械手的改造结构，包括箱体，所述箱体的上端面转动连接有转动座，所述箱体的内底端面固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一电机的一端固定连接至转动座，所述转动座的下端面固定连接有两个限位杆，所述箱体的内底端面固定连接有限位圈，所述限位圈的上端面开设有限位槽，两个所述限位杆远离转动座的一端滑动连接至限位槽内。本实用新型中，该用于一种自动化机械手的改造结构，其具有可以磁力吸取生产线上的碎屑碎料的功能，并且其还具有自由变换
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219987628 U
(45)授权公告日 2023.11.10
(21)申请号 202321023802.5
(22)申请日 2023.05.04
(73)专利权人 烟台华鑫智能装备有限公司
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