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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于OsgEarth的可视化三维航线规划方法，属于智能船舶技术领域，包括如下步骤：基于OsgEarth和Qt平台，建立三维可视化平台；将所述三维可视化平台中的数字高程数据转化为水下三维环境数字模型；基于所述水下三维环境数字模型，采用飞蛾扑火优化法搜索三维最短航路；该方法基于OsgEarth开源平台对三维航线进行可视化表达，提高了三维航线规划的实用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029830 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311009021.5
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 中国船舶集团有限
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