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本发明公开了一种送餐车地面标识导航的方法，本发明的光电信号检测、IC卡读卡分别由专用MCU控制，驱动轮瞬时响应光电信号变化和读到IC卡的动作；执行外部无线指令使送餐车入轨也由专用MCU控制，驱动轮瞬时响应外部无线指令。本发明克服了现有技术地面灰度传感器光电导航精度差，蛇形轨迹和不耐脏的不足，不需要工程师根据送餐线路进行现场实地勘测和现场设计导航参数，不需要要对餐馆天花板的装修进行改动，是所有送餐车导航方法中对餐馆物理空间布局结构改动最小的。本发明安装门槛很低，使用者根据说明书即可安装、调试。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032260 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311137440.7
(22)申请日 2023.09.05
(71)申请人 李玉平
地址 467000 河
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