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移动机器人分拣系统的地址和格口的匹配方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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移动机器人分拣系统的地址和格口的匹配方法.pdf

    本发明公开了一种移动机器人分拣系统的地址和格口的匹配方法，S1：通过决策每个地址匹配的格口数量和匹配同一个格口的地址组合，建立以格口流量与目标平衡流量偏差平方和为最小的数学优化模型，并求解得到流量平衡方案；S2：考虑分散同一个大流量地址匹配的格口，建立以最小化包裹的总运输距离为目标的数学优化模型，并求解确定近似最优的地址和格口匹配方案。本发明以平衡每个格口的投递量作为标准，确定每个地址需要分配的格口数目和实现流量平衡的地址组合方式。格口间流量平衡可以减少因资源占用而造成的机器人拥堵，从而提高系统

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117034617 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311011769.9 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 中国科学技术大学

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