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2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种滚动机器人，包括：壳体，形成为回转体的形状；两个支撑轮毂，固定到壳体两侧；主支撑结构件，在壳体内在左右方向上水平地延伸并在其两端通过轴承连接到两个支撑轮毂；重摆，连接到主支撑结构件，并在左右方向上可摆动；转动质量块，以在滚动机器人静止时在前后方向上水平地延伸的转动轴线可旋转地连接到主支撑结构件；主驱动电机，配置为驱动主支撑结构件、重摆、转动质量块在前后方向上转动；重摆驱动电机，配置为驱动重摆在左右方向上摆动；以及转动质量块驱动电机，配置为驱动转动质量块在左右方向上转动。根据本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022485 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311301294.7 (22)申请日 2023.10.10 (71)申请人逻腾（杭州）科技有限公司地址