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一种防干涉柔性工装.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种防干涉柔性工装.pdf

    本实用新型提供一种防干涉柔性工装，涉及柔性工装技术领域，包括柔性工装本体和伺服电机，所述柔性工装本体的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端装设有伺服电机，所述柔性工装本体的底端插设有传动轴，所述传动轴的顶端固定安装有输出齿轮，所述柔性工装本体的内部装设有滑动螺杆，所述滑动螺杆的一端固定安装有传动齿轮。本实用新型通过伺服电机和工件夹持球，通过伺服电机的转动能够将移动框往柔性工装本体的顶端中心位置处进行移动，通过使工件夹持球缩回移动框内部能够将物体表面不平整的

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219986868 U (45)授权公告日 2023.11.10 (21)申请号 202320631662.3 (22)申请日 2023.03.24 (73)专利权人 北京凯迪四海智能装备科技有限

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