机器控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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机器控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种机器控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：在使用目标机器对目标场景中多个待控制物体进行控制时，获取目标场景的当前环境状态数据和目标环境状态数据；将当前环境状态数据和目标环境状态数据输入至任务规划器，得到多个待控制物体中目标物体的坐标索引数据；将坐标索引数据和当前环境状态数据输入至任务执行器，得到目标机器中各部件的部件执行动作信息；控制目标机器的各部件，按照各部件的部件执行动作信息执行相应的动作，以对目标物体进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了使用目标机器对目标场景中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032262 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311174853.2 (22)申请日 2023.09.12 (71)申请人南栖仙策（南京）科技有限公司地址