一种水平井排水采气井下机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种水平井排水采气井下机器人,包括圆柱形壳体、设置在壳体内部的供电系统、主控系统、传动机构以及传感器;设置在壳体外部的抓挠头、轮胎、雾化器以及伸缩支架;所述圆柱形壳体的顶端设置抓挠头,底端设置雾化器;所述壳体侧壁通过伸缩支架连接轮胎,所述传动机构驱动轮胎转动,在传动机构和伸缩支架的作用下,轮胎紧贴水平井壁移动;传感器包括温度传感器、压力传感器和加速度传感器;传动机构、所有传感器、供电系统、雾化器均与主控系统电连接;供电系统为整个机器人设备供电。该井下机器人能在水平井中自由移动、智

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219987639 U (45)授权公告日 2023.11.10 (21)申请号 202320711435.1 B62D 63/04 (2006.01)

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