一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法.pdf

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本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115301517 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 202211005931.1 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人上海工程技术大学