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一种具有智能避障功能的助行器.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种具有智能避障功能的助行器.pdf

    本发明公开了一种具有智能避障功能的助行器，涉及医疗复健设备技术领域，包括移动底盘和避障控制系统，移动底盘的外两侧表面安装有驱动电机，驱动电机的输出端外侧表面安装有驱动轮，移动底盘的一侧表面安装有导向机构，移动底盘的顶端表面安装有升降调节机构；本发明可通过数据获取单元构建手扶推架使用状态的最适高度标准化模型，通过红外发射器和红外接收器获取使用者的身高数据Hman，进而通过高度调节单元调整手扶推架的高度，通过减速避障模块根据避障检测单元的判断结果控制驱动电机减速，实现助行器整体减速从而达到避障效果，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117017726 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311206667.2 (22)申请日 2023.09.17 (71)申请人 南通市第一人民医院 地址 226

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