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适用于小转弯半径的挂轨机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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适用于小转弯半径的挂轨机器人.pdf

    本申请公开了一种适用于小转弯半径的挂轨机器人，包括机器人本体、第一导轨机构、第一驱动机构、第二导轨机构、第二驱动机构和导向轮机构；第一导轨机构包括第一导轨、第一滑块和第二滑块，第一驱动机构包括第一电机组件和第一驱动轮，第二导轨机构包括第二导轨、第三滑块和第四滑块，第二驱动机构包括第二电机组件和第二驱动轮；第一导轨机构和第二导轨机构的滑块可自由沿纵向轴线移动；第一承载件和第二承载件分别与第一滑块、第二滑块和第三滑块、第四滑块连接，第一柔性连杆组件和第二柔性连杆组件与第一导轨和第二导轨对应设置；导向

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021140 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311207407.7 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人 矿业大学 （北京）内蒙古研究院 地

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