电动汽车坡道起步辅助控制方法、装置、电动汽车及介质.pdfVIP

下载本文档

9
0
约1.48万字
约 12页
2023-11-11 发布于四川
举报
版权申诉

电动汽车坡道起步辅助控制方法、装置、电动汽车及介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种电动汽车坡道起步辅助控制方法、装置、电动汽车及介质，包括：判断电动汽车行车状态，若处于行车状态检测电动汽车电机的实时转速和实时转速变化率；设置溜车判断阈值，实时电机转速低于溜车判断阈值时进入坡道起步辅助模式，判断电动汽车电机扭矩补偿条件；当满足电机扭矩补偿条件时，根据实时转速变化率设置双闭环比例积分控制器参数，以实时转速和实时转速变化率作为输入，闭环控制输出得到目标扭矩，根据目标扭矩对电机进行扭矩补偿。本发明通过实时转速和实时转速变化率以判断车辆是否出现溜坡以及溜坡趋势，通过双闭

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021969 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310993663.7 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人东风越野车有限公司地址 442