一种农业机器人行进路径确定方法、装置和农业机器人.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种农业机器人行进路径确定方法、装置和农业机器人.pdf

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本申请实施例提供了一种农业机器人行进路径确定方法、装置和农业机器人，在基于地面图像得到目标机耕道图像之后，通过选取机耕道确定质心，即使植株生长不规律，也可以根据机耕道质心确定直线形的行进路径，从而使农业机器人可以沿直线行进，避免农业机器人基于出现偏移路径行进，造成车身在行进中偏移、震荡或摆动的现象。并且，农业机器人沿直线行进，可以降低农业机器人碾压、破坏农作物的风险。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032230 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310996345.6 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人七海行（深圳）科技有限公司地址