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本发明公开了一种抗退绕挠性航天器姿态跟踪复合控制方法，首先，基于四元数法，建立挠性航天器姿态跟踪误差运动学和动力学模型；然后，将挠性附件振动模态、外部环境干扰和模型不确定性视为集总干扰，设计广义比例积分观测器，对集总干扰进行观测和估计；最后，构造非奇异终端滑模面，将广义比例积分观测器的集总干扰观测估计补偿作为前馈信号，设计前馈‑反馈抗退绕姿态跟踪复合控制器。通过确定合适的控制增益，使闭环姿态跟踪误差系统全局有限时间稳定，且可实现抗退绕效果。本发明可实现挠性航天器的有限时间姿态跟踪，姿态跟踪精度高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022674 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310894017.5
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 江苏第二师范学院
地址 2100
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