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本发明公开了基于平衡探测的大动态范围高精度脉冲激光雷达系统，包括：发射子系统、接收子系统和信息处理子系统；所述发射子系统，用于接收所述信息处理子系统输出的起始信号，将脉冲激光信号发射到目标物体；所述接收子系统，用于接收所述目标物体反射或散射的回波激光信号，将所述回波激光信号转化为电压信号；所述信息处理子系统，用于对所述电压信号进行补偿，将起始信号输入到所述发射子系统，并获取所述脉冲激光信号的飞行时间信息、所述回波激光信号的脉宽变化信息和所述目标物体的三维点云图像。本发明所提供的脉冲激光雷达系统具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031497 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311035763.5
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 北京理工大学长三角研究院 （嘉兴）
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