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本发明提供了地台搭载多摄像机检测VR手柄姿态坐标的装置及方法，涉及空间坐标和姿态计算技术领域，其目的是在确保VR手柄坐标监测高准确性的前提下优化布置设备方案以降低搭建难度和成本，包括沿着一个圆形地台的周向均匀设置4台摄像机；建立全局坐标系；在VR手柄上设置多个目标点，通过摄像机检测并获取每个目标点在当前帧的位置信息，获取拍摄到对应目标点的摄像机；计算每个目标点的在全局坐标系中的x轴坐标值、y轴坐标值和z轴坐标值，得到每个目标点在全局坐标系中的坐标；取一个目标点代表VR手柄的坐标，通过全部目标点坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029783 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311001337.X
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 上海幻身科技有限公司
地址 20
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