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一种基于深度学习的3D目标检测方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种基于深度学习的3D目标检测方法.pdf

    本发明涉及一种基于深度学习的3D目标检测方法，具体为，加载点云数据集作为训练样本图像，使用向量表示每一个点云，划分场景为多个柱状体，使用张量来表示整个场景；对场景中的图像进行灰度化处理和均值滤波处理；构建深度学习卷积神经网络，包括柱状提取网络、图像预处理模块、2D特征提取网络和多分支检测头网络；加载点云数据集作为训练集，对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；使用阶段，将图像送入预训练好的神经网络模型，得到输出相应的目标，计算每一个目标3D位置及类别。本发明可以实现对自动驾驶场景中目标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037142 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311039312.9 G06N 3/084 (2023.01) (22)申请日 2023.08.

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