一种基于无人机的排水口流量快速检测方法和装置.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于无人机的排水口流量快速检测方法和装置.pdf

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本发明属于计算机视觉领域中的图像识别领域，具体公开了一种基于无人机的排水口流量快速检测方法和装置，无人机通过摄影成像和即时图传定位至排水口附近后，将排水口图片和激光测距结果回传至地面主机，地面主机首先应用边缘检测算法快速获得排水口边缘点，然后使用空间几何方法还原排水口形状和尺寸信息，最后根据排水口出水水深、出水抛物线，结合流体力学方法快速估算流量；对于现场工作人员而言，排水口排查只需要操作无人机围绕排口完成特定飞行动作，即可完成排水口的信息获取，不需要去到排水口上方或进入水路使用手持仪器测量；此

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029937 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311004514.X G06V 10/24 (2022.01)