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第四章　平面向量、数系的扩充与复数的引入 第一讲　平面向量的概念及其线性运算 ZHI SHI SHU LI SHUANG JI ZI CE 知识梳理·双基自测 eq \x(知)eq \x(识)eq \x(梳)eq \x(理) 知识点一　向量的有关概念 (1)向量：既有__大小__又有__方向__的量叫做向量，向量的大小叫做向量的__长度__(或称__模__)． (2)零向量：__长度为0__的向量叫做零向量，其方向是__任意__的，零向量记作__0__. (3)单位向量：长度等于__1__个单位的向量． (4)平行向量：方向相同或__相反__的__非零__向量；平行向量又叫__共线__向量．规定：0与任一向量__平行__. (5)相等向量：长度__相等__且方向__相同__的向量． (6)相反向量：长度__相等__且方向__相反__的向量． 知识点二　向量的线性运算 向量运算 定义 法则(或几何意义) 运算律 加法 求两个向量和的运算 __三角形__法则 __平行四边形__法则 (1)交换律： a＋b＝__b＋a__； (2)结合律： (a＋b)＋c＝__a＋(b＋c)__ 减法 向量a加上向量b的__相反向量__叫做a与b的差，即a＋(－b)＝a－b __三角形__法则 a－b＝a＋(－b) 数乘 实数λ与向量a的积是一个__向量__记作λa (1)模：|λa|＝|λ||a|