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本发明公开了一种基于边缘感知和跨模态关系挖掘的RGBT跟踪方法及系统,涉及计算机视觉目标跟踪领域,本方法提取可见光图像和热红外图像的单模态特征,进行单模态特征加强和跨模态特征融合,同时利用RGBT分支、红外分支和RGB分支进行多分支监督,并在跟踪过程中将三个分支的分类结果进行加权融合,得到最终的跟踪结果。本发明利用边缘特征和深度特征的互补性,弥补深度特征易受相似背景干扰的缺陷,并设计跨模态关系挖掘融合模块,利用图注意机制,进一步抑制背景噪音,同时利用Transformer进行双向调制,以捕获跨模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036406 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311005097.0 G06V 10/82 (2022.01)
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