AGV电气维护手册(1).docx

SIASUN–AGV 电气维护手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 目录 第一章 简介 2 第二章 电气组成及功能 错误!未定义书签。 2 ．1 VCU300 （车体控制器） 3 2 ．2 MCU50 （运动控制器） 3 2 ．3 伺服驱动器 4 2 ．4 前后保险杠 5 2 ．5 电池组 6 第三章 电气维护 6 3 ．1 AGV电源的维护 6 3 ．2 AGV控制器的维修 7 3 ．3 伺服系统维护说明 8 3 ．4 电池的维护 9 第一章 简介 AGV 由机械部分和电气部分组成。机械部分包括 AG