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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种模块化集成无人艇控制器硬件系统，应用于无人艇控制技术领域，本发明硬件系统包括飞控模块、树莓派模块、网桥模块、通信模块、电源模块、外设接口和开关部分；本发明采用模块化设计方法，将飞控模块外设接口进行独立PCB电路板设计；本发明利用PCB电路设计方法，把飞控模块外设接口PCB电路板接口同树莓派模块接口、网桥模块接口、通信模块接口、电源模块、外设接口、开关部分分区域设计主PCB电路板，以确保电路信号干扰小，硬件系统模块化集成度高；该硬件系统有效解决了无人艇内部控制线路复杂和组装维修困难
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032031 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311047769.4
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026
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