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T/SMA?0041-2023
大型电力变压器内检机器人作业规程
Operation?specification?for?the?internal?inspection?robots
used?in?large?power?transformers
2023-09-30?发布 2023-10-15?实施
上海市计量协会 发?布
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目 次
前?? 言? ................................................................................? II
1? 范围? .................................................................................? 1
2? 规范性引用文件? .......................................................................? 1
3? 术语和定义? ...........................................................................? 1
4? 总则? .................................................................................? 1
5? 技术要求? .............................................................................? 2
6? 作业方法? .............................................................................? 3
附?? 录? A?? (资料性)? 变压器内检机器人作业前功能检查确认单? ..............................? 7
附?? 录? B?? (资料性)? 变压器内检机器人作业流程图? ........................................? 8
I
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前 言
本文件按照?GB/T?1.1—2020《标准化工作导则??第?1?部分:标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由上海市计量协会电力专业委员会提出。
本文件由上海市计量协会归口。
本文件起草单位:国网上海市电力公司、上海电力大学、上海市计量协会。
本文件主要起草人:苏磊、赵文彬、王路、曹博源、杨心刚、唐文彬、吴迎澳。
本文件?2023?年?9?月首次发布。
II
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大型电力变压器内检机器人作业规程
1?范围
本文件规定了大型电力变压器(油浸式)内检机器人相关装备的技术要求、作业方法等内容。
本文件适用于大型电力变压器(油浸式)应用内检机器人进行作业的相关工作,大型电抗器(油浸
式)可参照执行。
2?规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件,
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T?1094.1 电力变压器?第?1?部分?总则
GB/T?36239 特种机器人术语
GB/T?50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准
DL/T?573-2021?电力变压器检修导则
3?术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
内检?internal?inspection
进入变压器内部进行故障或缺陷的检测作业。
3.2
内检机器人?internal?inspection?robot
在充油的变压器油箱内工作的潜游式机器人,主要用于内部故障或缺陷的影像观察、检测、取证
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