飞控系统开发平台搭建与框架分析.docxVIP

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2023-11-13 发布于河北
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PX4无人机飞控系统开发平台搭建与框架分析摘要　　随着无人机快速发展，无人机被应用于各行各业中。以无人机为平台，通过搭载不同的任务载荷就可以执行不同的任务，满足不同的场景需求。其中，飞行控制系统是必不可少的，在其中发挥重要的作用。因此，学习无人机飞控系统的开发是必要的。本文主要围绕学习PX4飞控展开，对其开展系统性的学习和研究。　　首先，对PX4飞控有一个初步的认识，从硬件参数入手，学习研究飞控的基本原理和框架，对它的硬件部分有一个详细的了解，得出飞控系统的控制流程。　　其次，学习飞控系统的开发平台搭建流程，并下载飞控的源码并导入，熟悉Linux系统的基本操作方法和应用。分析源码文