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机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书
车灯涂胶作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
学 院(系)： 机电工程学院
专 业： 机械设计制造及自动化
学 生 姓
学 号：
指 导 教 师：
完 成 日 期：
目 录
1 车灯涂胶作业工作站描述与构成 1
2 工具坐标系的标定方法 1
3 人机交互指令的应用 3
3.1 写屏指令“TPWrite” 3
3.2 示教器端人工输入数值指令“TPReadNum” 3
3.3 屏幕上显示不同选项供用户选择指令“TPReadFK”
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