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协作探测概率并行规划领域的建模改进与求解优化
摘 要
本文描述的是协作探测领域的模型修改和求解优化问题。自动规划是人工智能的重要分支，在处理某些特定领域的特定问题的过程中，自动规划旨在初始状态到目标状态之间找到合适有效的动作序列。从早期比较简单的经典规划中可以发现，处理的都是确定的动作效果、在每个时间步只执行一个动作的比较简单的问题。但是经过几十年的研究发展，规划领域也趋于复杂，经典规划的假设和较为简单的规划模型已经无法适用于实际问题的求解。在大多数的实际问题中，我们接触的往往是不确定的动作效果与并发的执行动作。因此，并行概率规划( parallel and probab
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