以工控机、PLC、DSP等为控制器的运动控制的来龙去脉.docVIP

以工控机、PLC、DSP等为控制器的运动控制的来龙去脉 运动控制技术是自动化技术和电气制动技术的融合，以工控机、PLC、DSP等为控制器的运动控制融合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动化技术以及伺服控制技术等学科的新成果，在工业生产中起着极为重要的作用。 早期的运动控制主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。现已广泛应用于国民经济的各个行业，且应用形式多种多样，主要应用领域如下： 1）冶金行业：电弧炉电机控制、轧机轧辊控制、产品定尺控制等。 2）机械行业：机床定位控制、加工轨迹控制、自动化流水线及机械手的控制等。 3）信息行业：磁盘驱动器磁头的定位控制、打印机的控制等。 4）建筑行业：电梯及电梯群的控制等。 5）其他行业：立体仓库和立体车库的控制等。 运动控制起源于早期的伺服系统（Servomechanism），基本上可以说是一个相当有历史的技术。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 运动控制技术伴随着数控技术（CNC）、机器人技术（Robotics）和工厂自动化技术的发展而发展的，也因此在这些技术的发展同时，运动控制的技术也随着系统的发展而开始变化。 近年来，随着运动控制技术的不断进步和完善，作为一个独立的工业自动化控制类产品，运动控制系统已成为一项成熟的技术，在自动化产业中占有相当重要的地位；而近年整合包括生产决策、整合制造、友善人机、节能环保加工及全球化生产决策，“智能制造”成为工厂自动化的重要趋势，其中运动控制技术也在其中扮演主要关键角色。作为自动化的一环，运动控制技术在强劲市场需求的推动下，运动控制技术发展迅速，应用广泛。几乎所有的“动作”都和运动控制有关。而现在越来越多的技术整合到系统之中，因此，运动控制不再只是控制“运动”，“智能控制”在制造的角色也日趋重要，也是未来先进“智造”的核心。 另外，近年来工业机器人的蓬勃发展，也使得运动控制技术产生了相当的质变，如何搭配工业机器人与运动控制系统，建立完整生产线的同步整合，也成为生产在线的新兴课题。 由于运动控制的目标是要完成生产线流程制造产品，在中间的运动控制过程，其实并不是最最重要，反而是如何能正确实时的达到要求，才是最重要的功能；加上现在各种产品精细度要求愈来愈高，对制程要求也愈来愈严苛，而运动控制讲究实时与精准，要达到最佳化，就得整合各种相关技术，这样的整合被视为难度最高的控制技术。