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28 搬运码垛工作站建模 1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加 IO(设置好需重启) 6、示教目标点(同步到 RAPID) 7 、RAPID 编程 一、创建机器人系统 28 1、创建空工作站 2、导入 IRB 260 机器人模型 3、从布局创建机器人系统,勾选 Chinese 和 709-1 网 络 28 二、创建动态输送链 1、添加输送链并修改位置 2、创建 600*400*200 的物料 并修改位置 28 3、添加一个 smart 组件 4、添加 source 组件 28 5、设置物料本地原点 6、添加 LINEMOVER 和 QUEUE

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