一种啮合蠕动式压电移动装置及其驱动方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种啮合蠕动式压电移动装置及其驱动方法.pdf

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本发明公开了一种啮合蠕动式压电移动装置及其驱动方法，包括底座、驱动齿、横向压电驱动器与柔性铰链机构，所述驱动齿包括第一驱动齿、第二驱动齿、第三驱动齿、第四驱动齿、第五驱动齿与第六驱动齿，所述横向压电驱动器包括第一横向压电直线驱动器、第二横向压电直线驱动器与第三横向压电直线驱动器，所述柔性铰链机构包括第一柔性铰链机构、第二柔性铰链机构与第三柔性铰链机构。本发明采用的一种啮合蠕动式压电移动装置及其驱动方法，不仅可实现高自锁性、大行程，而且可以实现高位移分辨率、步态累积误差自消除。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117060778 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311024196.3 (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工