原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种机器人摆臂关节运动机构，包括安装座，所述安装座的一侧转动连接有摆臂主轴，所述安装座的一侧固定连接有制动液压缸，所述安装座的另一侧表面开设有制动槽，所述制动槽的内部滑动连接有制动滑板，所述制动滑板的一侧和摆臂主轴上端一侧均设置有制动片；通过设计的制动液压缸和制动滑板，在使用时制动液压缸驱动制动滑板滑动，从而使制动滑板上的制动片与摆臂主轴上的制动片紧压，从而使两个制动片之间的摩擦力进行制动，从而使摆臂主轴保持停止，在不使用时制动液压缸带动制动滑板远离，在使用时即使其中一个制动液压
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220007841 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321672228.6
(22)申请日 2023.06.29
(73)专利权人 南京电博机器人技术有限公司
地址
文档评论（0）