原创力文档- 7
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- 2023-11-15 发布于四川
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一种管道内电缆巡检机器人，涉及电缆巡检设备技术领域，所采用的技术方案包括移动装置、图像采集装置、通信装置、控制模块；移动装置包括左支架、右支架以及连接支架，左支架、右支架均包括侧支板、滚轮以及驱动电机，连接支架包括第一连接座、第二连接座以及连杆；图像采集装置包括图像传感器；通信装置包括无线通信模块以及天线；控制模块包括中央处理器。本实用新型利用图像传感器完成图像采集，通过控制模块、通信装置完成与服务器端的通信，控制模块还能通过驱动电机控制机器人的移动，共同完成电缆巡检作业；左支架和右支架分别与管
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220022105 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321679936.2 H04N 23/50 (2023.01)
(22)申请日 2023.06.
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