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本发明公开了一种数控车床自动上下料桁架机器人，本发明涉及桁架机器人技术领域，包括支脚，所述支脚的上方一侧设置有桁架，所述桁架上设置有上下料液压缸，所述上下料液压缸的输出轴连接有限位板，限位板的下部四个拐角处均连接有限位管，限位管的下端连接有吸盘，所述限位板的一侧设置有限位槽，限位槽内横向滑动安装有清洁机构。该数控车床自动上下料桁架机器人，在对玻璃或板状的材料进行吸附上下料时，通过设置清洁机构，能够自动的对材料表面进行清洁工作，将其表面附着的灰尘给清理掉，从而保证吸盘顺利的完成对材料的吸附工作，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047144 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311122855.7
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 常州伟鲲工业自动化设备有限公司
地
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