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本发明公开了一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法及掘选运充一体化方法，1、设置矸石仓作为充填材料的储备仓；2、计算单个充填支架后方充填模具需要充填的空间；3、计算一个移架周期内采煤工作面运往采空区的矸石体积；4、计算一个移架周期内需要矸石仓调配矸石的体积；5、矸石仓进行出矸，累加出矸的矸石体积，当累加出矸的矸石体积大于等于V仓时，矸石仓停止出矸；6、转载皮带将矸石仓矸石转移至运矸皮带，由运矸皮带将矸石仓矸石运送至工作面充填转载机过渡仓，采煤工作面分选出来的矸石也通过运矸皮带运送至工作面充填转载机过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117052460 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311131350.7
(22)申请日 2023.09.04
(71)申请人 太原理工大学
地址 030024
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