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- 2023-11-15 发布于四川
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本发明公开了一种基于移动机器人的配电室快速巡检方法，它包括以下步骤：步骤一，巡检车行驶到各个待巡检设备处；步骤二，生成行驶路线三维地图，作为日常巡检控制系统；步骤三，巡检车按照设定好的巡检路线进行巡检；步骤四，控制云台相机移动至合适的拍摄点位，对其巡检点位进行拍摄：在面对较高待巡检设备的仪表拍摄任务时，控制器控制丝杆滑座二带动丝杆滑座三向上移动，控制丝杆滑座三带动云台相机向上移动；在面对仪表处于待巡检设备较低处的拍摄任务时，首先控制丝杆滑座一带动其上方设备向后移动，接着控制器控制丝杆滑座二带动丝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047794 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311042522.3
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 中节能（长兴）太阳能科技有限公司
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