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本实用新型公开了一种清洁机器人的升降摆动结构，清洁组件安装在一升降机构的底端，升降机构连接有驱动机构，该驱动机构安装在一驱动牙箱中；清洁组件通过一传动轮组与升降机构形成偏心连接结构，传动轮组装设一摆动机构中，摆动机构通过传动轮组与升降机构连接成可随清洁组件同步升降的结构；摆动机构连接有摆动驱动系统。本实用新型通过设计升降机构可实现清洁组件的升起和降下，具有主动抬升功能，使清洁机器人越障能力更强，并可以分别运行扫地与拖地工作模式。同时通过设计摆动结构，可将清洁组件往外摆动以伸出主机外面，如此可清洁
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220001649 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321139886.9
(22)申请日 2023.05.11
(73)专利权人 广东乐生智能科技有限公司
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