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本发明公开了一种全波形激光雷达波形数据压缩和解压方法,包括原始波形数据通过压缩形成波形压缩数据的过程为原始波形数据根据模数转换器分辨率拆分形成原始数据层;原始数据层通过长度编码方法获得数据压缩层;将数据压缩层采用首尾相连的方式构成波形压缩数据;波形压缩数据通过解压形成原始波形数据的过程为波形压缩数据通过长度编码方法以恢复得到压缩数据层;压缩数据层根据模数转换器分辨率组合为原始波形数据。该方法通过累加计数取得较高的数据压缩比;同时使用分层处理策略和长度编码方法,实现了波形数据的无损压缩和解压。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110146867 A
(43)申请公布日
2019.08.20
(21)申请号 20191
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