一种射击机器人的工作方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种射击机器人的工作方法.pdf

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本发明提供一种射击机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）行走机构进行移动；（11）当行走机构遇到凹凸不平的地面时；（12）通过避震器进行避震；（13）避震杆限制第一移动轮组件和第二移动轮组件始终保持垂直动作；（2）当需要进行射击时；（21）弹舱组件将小球输送至运送组件内；（22）运送组件将小球运送至发射装置；（23）发射装置将小球射出。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117053024 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202211577417.5 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.12.