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本发明涉及一种基于道路交通标线的街景影像拓扑关系构建方法，本发明从街景影像文件中获取街景轨迹；利用道路交通标线类要素，将采集的街景轨迹划分为路口和路段；对各路段利用停止线筛选出一条路段轨迹线，对各路口甄选出路口驶入、驶出轨迹点；基于路口驶入、驶出轨迹点，建立轨迹点之间的跳转关系；将轨迹点对应的街景影像按照格网进行重新组织；设置街景影像拓扑关系表，并生成路段处街景影像拓扑关系与路口处街景影像拓扑关系。本发明利用道路交通标线类要素，将街景轨迹划分为路口和路段分别处理，更加高效和合理；通过对路口内轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117058653 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311010161.4
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 上海市测绘院
地址 200063
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