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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主识别物料搬运机器人，包括安装架、放货板和搬运机构，搬运机构包括机械臂、多个驱动组件、多个滚珠丝杠、多个滚珠螺母和识别组件，识别组件对货物的大小进行进行识别，同时控制多个驱动组件工作，多个驱动组件分别驱动多个滚珠丝杠转动，多个滚珠丝杠分别带动多个滚珠螺母转动，多个滚珠螺母带动放货板向远离驱动组件的一侧移动，直至放货板移动至预设深度时，机械臂工作将货物夹起，放置在放货板上，通过对放货板的深度调节减少机械臂上下移动的工作耗能，从而解决了机器人无法根据货物的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220011288 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321677622.9
(22)申请日 2023.06.29
(73)专利权人 苏州讯动气体科技有限公司
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