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本实用新型提供一种工业取料机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底板主体和调节夹持机构，所述底板主体的上端开设有固定孔，所述底板主体的上端焊接有底筒，所述底筒的上方设置有调节夹持机构，所述底筒的上端转动连接有顶盖，所述顶盖的内部焊接有齿轮圈，所述顶盖的上端焊接有支撑体。该工业取料机械臂，通过调节夹持机构的设置，顶盖旋转带动支撑框进行旋转，可以使装置进行360°旋转取物，螺杆的旋转可以带动套筒和连接板进行竖直方向的移动，连接块和旋转体构成的连杆机构，可以实现夹持爪的夹持动作，夹持爪通过螺钉固定在旋转体上
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220007807 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321326336.8
(22)申请日 2023.05.29
(73)专利权人 南京智徐鑫科技有限公司
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