基于线结构光视觉的成形焊缝光刀中心提取方法及装置.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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基于线结构光视觉的成形焊缝光刀中心提取方法及装置.pdf

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本发明涉及焊缝质量检测技术领域，具体为基于线结构光视觉的成形焊缝光刀中心提取方法及装置，其中该方法包括：获取成形焊缝光刀图像，对所述成形焊缝光刀图像通过OTSU法进行预处理，得到二值图像；对所述二值图像进行骨架细化，得到细化后保留原光刀拓扑结构的初始骨架中心；利用Hessian矩阵，确定所述初始骨架中心的截面法向；对所述法向上的像素进行二次平方加权处理，得到最终成形焊缝光刀中心提取结果。以解决现有方法对基于线结构光的成形焊缝光刀图像的中心进行提取时，易受灰度分布不均匀和成形焊缝光刀曲率变化的影响

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117058103 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311034331.2 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人长春工业大学地址 130000