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本实用新型提供一种水射流去毛刺机，包括机器人水刀装置，机器人水刀装置包括控制机器人、连通座、至少两个紧固环套和至少两个水刀头，连通座设置在控制机器人的执行端并设置有至少两个L型安装杆，L型安装杆的第一杆臂内开设有第一出水通道，L型安装杆的第二杆臂开设有第二出水通道，水刀头的安装轴肩的第一端外周壁与第二出水通道的出水口的内周壁呈圆锥形贴合抵接，紧固环套依次开设有第一内螺纹孔、限位孔和避让孔，第二杆臂的安装端外周壁设置有第一外螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹孔螺纹连接,安装轴肩的第二端嵌入限位孔内。该水
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220007386 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321362651.6 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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