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本实用新型公开了一种具有夹持定位功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括固定壳，所述固定壳的内部设有夹持机构，所述夹持机构包括双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出转轴均固定连接有螺纹杆，每个螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺环，每个螺环的外表面均固定连接有两个相对称的活动板，每个活动板的底面均固定连接有推杆。它能够通过双输出轴电机带动两个螺纹杆进行转动，螺环与螺纹杆发生螺纹关系，螺环带动两组活动板相互靠近，活动板通过推杆带动两个夹持环相互靠近，对管状工件进行夹持，针对管状工件设置夹持环更加贴合管状工件，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220007848 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321367474.0
(22)申请日 2023.05.31
(73)专利权人 山西路桥集团忻
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