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一种双目视觉系统污损图像修复方法.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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一种双目视觉系统污损图像修复方法.pdf

    本发明属于污损图像修复技术领域，具体涉及一种双目视觉系统污损图像修复方法，利用自主机器人当前视角图像的时序特性和相邻参考视角图像的空间信息，基于条件生成对抗网络和改进后的Transformer建模当前视角图像的时序信息，并利用相关卷积层将相邻参考视角图像的空间信息与主干网络融合，解码重构出修复结果；本发明可以使装备有视觉系统的自主机器人更好的应对非结构化的作业环境，保证获取的视觉图像信息的完整性和准确性，提升机器人视觉系统的准确性和鲁棒性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117058523 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311154468.1 G06N 3/0464 (2023.01)

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